滾邊機(jī)技術(shù)是指通過(guò)智能機(jī)械臂，通過(guò)編程，沿預(yù)設(shè)路線，機(jī)械臂末端滾輪沿門(mén)輪廓滾動(dòng)，同時(shí)機(jī)械臂對(duì)滾輪施加壓力，使?jié)L輪同時(shí)提升滑動(dòng)門(mén)輪廓，門(mén)外板向內(nèi)旋轉(zhuǎn)180°。

　　影響滾邊機(jī)工藝質(zhì)量的主要因素有三個(gè):

　　(1)零件本身的幾何特征

　　包頭冶金設(shè)備沖壓件翻邊高度高，容易起皺，而翻邊高度低則不能滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。

　?。?）機(jī)器人管道編程和基本參數(shù)的合理性

　　裝訂壓力過(guò)高會(huì)導(dǎo)致零件開(kāi)裂，低裝訂壓力會(huì)導(dǎo)致裝訂松動(dòng)和裝訂起皺。管道壓力控制不均勻，涂上密封膠和油漆后容易產(chǎn)生氣泡，影響管道零件的外觀質(zhì)量。軋制速度快會(huì)導(dǎo)致軋制零件起皺，軋制速度慢會(huì)增加零件的制造時(shí)間，從而增加制造成本。

　　(3)模具設(shè)計(jì)和定位精度

　　輪胎模具的設(shè)計(jì)形式影響軋制壓力的穩(wěn)定性。輪胎模具和軋輥的表面質(zhì)量直接關(guān)系到軋件外側(cè)的表面質(zhì)量。定位機(jī)構(gòu)的精度直接關(guān)系到軋邊前零件的內(nèi)外板關(guān)系，進(jìn)而影響軋邊質(zhì)量。

　　滾邊機(jī)質(zhì)量控制方法：

　　(1)門(mén)扇形狀要求

　　因?yàn)闄C(jī)器人滾邊機(jī)一般都是標(biāo)準(zhǔn)化統(tǒng)一的，為了提高生產(chǎn)效率，不同的門(mén)蓋翻邊時(shí)，滾軸一般不會(huì)改變，導(dǎo)致形狀突然變化，由于滾軸直徑大，翻邊無(wú)法滾動(dòng)。當(dāng)形狀設(shè)計(jì)不可避免時(shí)，需要改進(jìn)工藝，如減少翻邊，增加膠水消耗等。

　　門(mén)和機(jī)蓋的尖角（R≤在5mm)處，脊柱等復(fù)雜的造型區(qū)域容易產(chǎn)生褶皺，一般不做包邊。這里的900個(gè)。°翻邊可用滾軸折疊45~60°，并與翻邊區(qū)域平滑過(guò)渡。

　　(2)門(mén)口板沖壓件翻邊要求

　　當(dāng)內(nèi)板和外側(cè)被壓在機(jī)器人裝訂和模具拋光之間時(shí)，外板上的應(yīng)力會(huì)有很大的不同。因此，機(jī)器人裝訂和外翻邊的需求是不同的，這體現(xiàn)在門(mén)板沖壓成型的工藝標(biāo)準(zhǔn)上。

　　(3)裝訂位置內(nèi)外板的間隙要求

　　因?yàn)殚T(mén)蓋的內(nèi)外板不僅可以通過(guò)翻邊交叉連接，為了加強(qiáng)門(mén)蓋內(nèi)外板的連接強(qiáng)度，降低噪音，需要在外板內(nèi)外周涂上翻邊膠。機(jī)器人拋光時(shí)，機(jī)械臂末端滾筒的壓力低于模具拋光的壓力。因此，在機(jī)器人翻邊時(shí)，需要增加翻邊膠的體積，提高內(nèi)外板的粘接強(qiáng)度。

　　(4)門(mén)蓋內(nèi)板連接孔要求

　　機(jī)器人滾邊機(jī)配管時(shí)，機(jī)械臂推動(dòng)滾軸沿門(mén)蓋外輪廓輕輕按壓。在配管過(guò)程中，連接孔上的應(yīng)力非常不均勻，各方向在不同時(shí)期受力。此時(shí)，原本適用于模具配管(包括配管機(jī))的圓形連接孔容易變形。

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